記者 戚穎璞

原標(biāo)題：7500噸“華嚴(yán)里”日“行”10米 本周整體歸位后 張園將啟動(dòng)地下三層空間深度開(kāi)發(fā)

曾有“海上第一名園”之稱(chēng)的上海張園，迎來(lái)開(kāi)發(fā)新進(jìn)展。施工方上海建工二建集團(tuán)昨天介紹，石庫(kù)門(mén)建筑群“華嚴(yán)里”將于本周六整體歸位。待“華嚴(yán)里”回到原址之后，張園地下三層空間深度開(kāi)發(fā)將正式啟動(dòng)。

走進(jìn)張園東區(qū)，最醒目的連片石庫(kù)門(mén)就是“華嚴(yán)里”。它始建于上世紀(jì)20至30年代，由三棟立帖式磚木結(jié)構(gòu)建筑組成，總建筑面積4030平方米，共計(jì)約7500噸。與眾不同的是，整組建筑被抬了起來(lái)，并裝上機(jī)械裝置，好像“長(zhǎng)了許多腳”。

“這些腳其實(shí)是432個(gè)小型步履式移位機(jī)器人，能讓建筑走起來(lái)。”上海建工二建集團(tuán)城市更新建設(shè)有限公司總經(jīng)理章誼表示，從5月19日啟動(dòng)歸位以來(lái)，“華嚴(yán)里”以日均10米的速度“行走”。

石庫(kù)門(mén)如此“輾轉(zhuǎn)”，就是為了騰出施工空間去進(jìn)行地下空間的建設(shè)。上海靜安置業(yè)集團(tuán)副總經(jīng)理陳汝儉表示，張園地下空間將綜合設(shè)置商業(yè)、文化、地下停車(chē)及相關(guān)配套用房等使用空間及設(shè)施。同時(shí)，這里還承擔(dān)軌交2、12、13號(hào)線(xiàn)三線(xiàn)實(shí)體換乘地下聯(lián)通的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)南京西路地鐵站站內(nèi)換乘。

張園至今已有140多年的歷史，是上海現(xiàn)存規(guī)模最大、保存最完整、種類(lèi)最多的石庫(kù)門(mén)建筑群，擁有大量歷史建筑和文保建筑，蘊(yùn)藏著不少名人居所。這也是從2018年啟動(dòng)改造修繕以來(lái)，張園受到廣泛關(guān)注的原因。

因?yàn)槭┕るy度極高，張園在業(yè)內(nèi)同樣有名。張園保留了上海老式弄堂“縱、橫、斜、曲”的特點(diǎn)，內(nèi)部空間狹窄，弄堂只有2米多寬，門(mén)洞最窄只有70多厘米寬。許多老建筑必須原位原址保護(hù)，不能被破壞——既要施工，又要保護(hù)，常規(guī)的大型設(shè)備幾乎“束手無(wú)策”。

“在張園地下開(kāi)發(fā)階段，將引入超過(guò)10款建筑機(jī)器人，破解中心城區(qū)無(wú)法進(jìn)行大型設(shè)備作業(yè)的痛點(diǎn)。”在昨天舉行的上海建工集團(tuán)城市更新綜合觀摩會(huì)上，上海建工二建集團(tuán)工程研究院城市更新所副所長(zhǎng)肖啟晟表示。

張園最難的施工區(qū)域之一是“張園大客堂”，始建于1928年。上世紀(jì)40年代，這里曾是向許多有志青年傳遞愛(ài)國(guó)主義和革命理想教育的“樹(shù)群夜校”。在樁基階段，施工團(tuán)隊(duì)通過(guò)研發(fā)的迷你樁機(jī)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控器控制行走、折疊、轉(zhuǎn)向，自由進(jìn)出門(mén)洞，在房屋內(nèi)打下一排排工程樁，解決了大型裝置無(wú)法作業(yè)的難點(diǎn)。

施工團(tuán)隊(duì)還專(zhuān)門(mén)定制生產(chǎn)了小型挖土機(jī)器人，采用折疊式機(jī)械臂和底盤(pán)集成設(shè)計(jì)，融合履帶—輪式復(fù)合驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能在寬度不足1.2米的石庫(kù)門(mén)里弄巷道內(nèi)自主轉(zhuǎn)向移動(dòng)�；�于深度學(xué)習(xí)算法，挖土機(jī)器人還可準(zhǔn)確區(qū)分黏土與障礙物，實(shí)現(xiàn)智能清障和路徑規(guī)劃。