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用于太空旅行的多邊變形機器人問世

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-06-13     來源:科技日報     作者:張佳欣     瀏覽次數(shù):224
核心提示:未來,這種機器人或在太空旅行中有廣泛應用前景。
用于太空旅行的多邊變形機器人問世 

科技日報記者 張佳欣

多邊形網(wǎng)格的數(shù)字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)的研究人員帶來了靈感。據(jù)最新一期《自然·機器智能》雜志報告,他們開發(fā)了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人互動的折疊式機器人,可以從2D三角形變形為幾乎任何3D形狀,開創(chuàng)了模塊化機器人的先河。未來,這種機器人或在太空旅行中有廣泛應用前景。

兩個Mori模塊配對。
圖片來源:洛桑聯(lián)邦理工學院

EPFL可重構(gòu)機器人實驗室主任杰米·派克表示:“我們的目標是創(chuàng)造一種模塊化的折疊機器人,它可以根據(jù)面對的環(huán)境和任務隨意組裝和拆卸。”

這種名為Mori3的機器人可以改變自身的大小、形狀和功能。Mori3機器人的各個模塊都是三角形的。這些模塊很容易連接在一起,在稱為多邊形網(wǎng)格的過程中創(chuàng)建不同大小和配置的多邊形。

研究團隊表示,他們已經(jīng)證明多邊形網(wǎng)格是一種可行的機器人策略。為了實現(xiàn)這一目標,該團隊必須突破機器人技術(shù)的各個方面的界限,包括機械和電子設計、計算機系統(tǒng)和工程。于是,研究人員開發(fā)了Mori3機器人,它擅長做機器人能做的三件事:四處移動、處理和搬運物體以及與用戶互動。

創(chuàng)造模塊化和多功能機器人的優(yōu)勢是什么?派克解釋說,相互連接以創(chuàng)建關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的多邊形和多態(tài)機器人可以有效地用于各種情況,執(zhí)行更廣泛的任務。

目前的航天器在空間上無法為需要執(zhí)行的每個單獨任務配備不同的機器人。研究人員表示,Mori3最大的特點就是它的多功能性,它就是為“上天”而創(chuàng)造的,其設計部分是為了在航天器上使用。未來,團隊希望Mori3機器人將用于通信和外部維修。

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