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“仙女”機(jī)器人借助風(fēng)和光飛行

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-02-01     來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)     瀏覽次數(shù):263
核心提示:工程師們已使用這些材料制造可行走、游泳和跳躍的小型機(jī)器人。但此前,還沒(méi)人能讓它們飛起來(lái)。
刺激響應(yīng)聚合物的發(fā)展為下一代小型無(wú)線控制軟體機(jī)器人帶來(lái)了大量新材料相關(guān)的創(chuàng)新。工程師們已使用這些材料制造可行走、游泳和跳躍的小型機(jī)器人。但此前,還沒(méi)人能讓它們飛起來(lái)。芬蘭坦佩雷大學(xué)輕型機(jī)器人小組的研究人員提出了名為“仙女”的新設(shè)計(jì)——一種基于光響應(yīng)材料組裝的飛行機(jī)器人。這種聚合物組裝機(jī)器人,能靠風(fēng)飛行,并由光控制。

從蒲公英種子得到靈感,“仙女”具有多個(gè)仿生特征。由于其高孔隙率(0.95)和輕質(zhì)(1.2毫克)的結(jié)構(gòu),它很容易漂浮在有風(fēng)的空中。更重要的是,穩(wěn)定的分離渦環(huán)生成使長(zhǎng)距離風(fēng)力輔助飛行成為可能。

研究人員稱,“仙女”可由光源供電和控制,比如激光束或LED。這意味著光可用來(lái)改變微小的蒲公英種子狀結(jié)構(gòu)的形狀,“仙女”可通過(guò)改變形狀來(lái)適應(yīng)風(fēng)向和風(fēng)力,光束可用來(lái)控制聚合物組件的起飛和著陸。

與自然界中的蒲公英種子相比,這種人造種子配備了一個(gè)柔性致動(dòng)器。執(zhí)行器是由光反應(yīng)型液態(tài)結(jié)晶彈性體制成的,它在可見(jiàn)光的激發(fā)下誘導(dǎo)刷毛的打開(kāi)或關(guān)閉。

研究人員接下來(lái)將專注于提高材料的靈敏度,使設(shè)備能夠在陽(yáng)光下運(yùn)行。此外,他們還計(jì)劃擴(kuò)大該結(jié)構(gòu)的規(guī)模,使其能夠攜帶GPS和傳感器等微電子設(shè)備及生化化合物。

研究人員稱,這聽(tīng)起來(lái)像是科幻小說(shuō),但概念驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)表明,新開(kāi)發(fā)的機(jī)器人向適合人工授粉的現(xiàn)實(shí)應(yīng)用邁出了重要的一步。在未來(lái),數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的攜帶花粉的人造蒲公英種子可被自然風(fēng)自由驅(qū)散,然后在光線的指引下前往特定地區(qū),那里有等待授粉的樹(shù)木。

研究人員說(shuō),這將對(duì)全球農(nóng)業(yè)產(chǎn)生巨大影響,因?yàn)槿蜃兣瘜?dǎo)致的傳粉媒介喪失已構(gòu)成對(duì)生物多樣性和糧食生產(chǎn)的嚴(yán)重威脅。

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