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競(jìng)爭(zhēng)壓力和不斷變化的市場(chǎng)需求使得汽車行業(yè)成為全世界自動(dòng)化程度***高的行業(yè)。但如今，我們所需要的不僅僅是快速、重復(fù)和大批量的生產(chǎn)。汽車消費(fèi)者需要定制化的產(chǎn)品，并且與他們的出行信息和娛樂(lè)需求緊密集成在一起。為了滿足這些需求，優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人為汽車 OEM 和供應(yīng)商提供了重復(fù)性和靈活性的理想組合，即使是在某些尚不適合于自動(dòng)化的工藝流程中也可應(yīng)用。
歐寶是全球汽車制造商中的領(lǐng)導(dǎo)者。艾森納赫工廠位于德國(guó)圖林根州，有大約1400 名員工，在高效生產(chǎn) 中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
技能缺乏是這家位于艾森納赫的汽車制造廠面臨的一大挑戰(zhàn)。歐寶已經(jīng)確定了多項(xiàng)可以用自動(dòng)化解放人工勞動(dòng)的工序。其中之一就是，使用協(xié)作式機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行將空調(diào)壓縮機(jī)固定在發(fā)動(dòng)機(jī)體上。
解決方案
該團(tuán)隊(duì)之所以選擇UR10 ，原因在于其工作半徑長(zhǎng)且編程簡(jiǎn)單。從末端執(zhí)行器到生產(chǎn)線安裝，歐寶全部自行部署。協(xié)作式機(jī)器人目前以走走停停的循環(huán)方式與員工協(xié)同工作，每?jī)煞昼娋o固扭矩達(dá) 22 Nm 的三顆螺栓。機(jī)械臂每小時(shí)處理 7 種不同類型的總共 30 臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)。協(xié)作式機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間的一個(gè)主要區(qū)別就是協(xié)作式 機(jī)器人與生產(chǎn)線之間的通信。 UR10 無(wú)需重新編程即可 “了解 ”需要操作哪種類型的發(fā)動(dòng)機(jī)，并相應(yīng)地緊固螺栓。
歐寶實(shí)施了新的協(xié)作式機(jī)器人應(yīng)用，將之前準(zhǔn)備用人工操作的任務(wù)自動(dòng)化，從而減少了一個(gè)人工的工作量。此外還計(jì)劃在此應(yīng)用基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)后續(xù)應(yīng)用；另一臺(tái) UR10 已經(jīng)做好進(jìn)入開(kāi)發(fā)車間的準(zhǔn)備。該公司正在測(cè)試協(xié)作式機(jī)器人的新應(yīng)用，并使用它來(lái)培訓(xùn)員工如何使用這項(xiàng)新技術(shù)，該技術(shù)在圖林根生產(chǎn)車間日益成為現(xiàn)實(shí)。
