遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備先進(jìn)的碰撞檢測功能，發(fā)生非預(yù)期碰撞，會自動停止運(yùn)行，保護(hù)操作人員及周圍設(shè)備不受傷害。同時(shí)，用戶可對遨博i系列協(xié)作機(jī)器人設(shè)置不同的碰撞檢測等級，滿足不同工況下的柔性化生產(chǎn)需求。

       遨博i系列協(xié)作機(jī)器人提供多個安全1/O接口，安全1/O均具備雙回路安全通道( 冗余設(shè)計(jì))，可確保在發(fā)生單一故障時(shí)不會喪失安全功能，滿足工業(yè)現(xiàn)場用戶生產(chǎn)系統(tǒng)的安全通信要求。

       依據(jù)最新國際協(xié)作機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備“ safety-rated monitored stop ( 安全適用的受監(jiān)控停止)”、“HandGuiding (拖動示教)”以及“Power and force limit-ing (功率與力限制)”等協(xié)作機(jī)器人安全功能。

       遨博i系列協(xié)作機(jī)器人具備關(guān)節(jié)限制功能，用戶可對每個關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動進(jìn)行限制。

       具備縮減模式功能，在縮減模式下，機(jī)器人運(yùn)行時(shí)的參數(shù)( TCP速度、關(guān)節(jié)速度等)限制在用戶的設(shè)置值內(nèi)。