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為了盡可能地保證庫(kù)卡機(jī)器人正常運(yùn)行，其保養(yǎng)一般需要在運(yùn)行10000小時(shí)后進(jìn)行一次，尤其是在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫(kù)卡機(jī)器人，則每年都需要進(jìn)行一次全面的庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)。其中包括庫(kù)卡機(jī)器人本體保養(yǎng)和KUKA控制柜保養(yǎng)。
KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車(chē)是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線(xiàn)是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二、庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油
三、庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：
信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶(hù)電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
1、各接線(xiàn)端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池：
機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專(zhuān)用電池。
六、檢查機(jī)器人零位
七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊
在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，如圖：
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一、 KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
以KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。
維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備
檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)
更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個(gè)月
更換 軸2的齒輪 96個(gè)月
更換 軸3的齒輪 96個(gè)月
更換 軸4的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換
更換 SMB電池 36個(gè)月
潤(rùn)滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月
了解更多庫(kù)卡機(jī)器人資訊，請(qǐng)點(diǎn)擊：庫(kù)卡KUKA機(jī)器人
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，如圖；
KUKA機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：
一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
1、KUKA機(jī)械手各軸功能：自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)，有無(wú)異音，馬達(dá)剎車(chē)是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài)：接線(xiàn)是否牢固，狀態(tài)是否平穩(wěn)
二、庫(kù)卡機(jī)器人齒輪箱：
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài)：是否漏油，滲油，齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤(rùn)滑油
三、庫(kù)卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：
信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶(hù)電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
1、各接線(xiàn)端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫(kù)卡機(jī)器人電池：
機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專(zhuān)用電池。
六、檢查機(jī)器人零位
七、檢查機(jī)器人各軸加潤(rùn)滑油
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊
在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，如圖：
KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一、 KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急�；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
以KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例，用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。
維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞
檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱1
檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱2
檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱3
檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱4
檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查，油位，變速箱5
檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，油位，變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 檢查，平衡設(shè)備
檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)
更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度＜50℃ 更換，變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個(gè)月
更換 軸2的齒輪 96個(gè)月
更換 軸3的齒輪 96個(gè)月
更換 軸4的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換
更換 SMB電池 36個(gè)月
潤(rùn)滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月
了解更多庫(kù)卡機(jī)器人資訊，請(qǐng)點(diǎn)擊：庫(kù)卡KUKA機(jī)器人
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
在庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，針對(duì)KUKA機(jī)器人校正進(jìn)行時(shí)，先將各軸置于一個(gè)定義好的機(jī)械位置，即所謂的機(jī)械零點(diǎn)。這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)位置表明了同軸的驅(qū)動(dòng)角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，它用一個(gè)測(cè)量刻槽表示。為了準(zhǔn)確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置，一般應(yīng)先找到其預(yù)校正位置，然后去掉測(cè)量頭的保護(hù)蓋，并裝上庫(kù)卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，如圖；
