高輻射區(qū)域智能巡檢機(jī)器人
在核工業(yè)高危環(huán)境中，傳統(tǒng)人工巡檢面臨巨大安全風(fēng)險(xiǎn)。核安巡護(hù)者 智能機(jī)器人專為核電站、核廢料處理廠等場(chǎng)景設(shè)計(jì)，集耐輻照防護(hù)、自主導(dǎo)航與多模態(tài)檢測(cè)于一體，重新定義了高輻射區(qū)域的智能巡檢標(biāo)準(zhǔn)。
核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)
環(huán)境適應(yīng)性：
累積耐輻照劑量≥1000Gy，關(guān)鍵部件采用航天級(jí)屏蔽設(shè)計(jì)
可在-20℃至60℃溫度范圍穩(wěn)定運(yùn)行
通過(guò)IP67防護(hù)認(rèn)證，抵御放射性粉塵侵蝕
智能導(dǎo)航系統(tǒng)：
搭載多傳感器融合SLAM技術(shù)，在完全黑暗環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)建圖定位
自主穿越300mm×300mm狹窄通道，45°陡坡攀爬與200mm垂直越障能力
支持激光/視覺(jué)/慣導(dǎo)多模式導(dǎo)航自由切換
檢測(cè)能力：
機(jī)械臂末端集成高靈敏度紅外熱像儀（精度±0.5℃）與4K微光攝像頭
可識(shí)別0.1mm級(jí)裂縫與微量水汽泄漏（檢測(cè)靈敏度≥5ml/min）
支持機(jī)械臂7自由度操控，檢測(cè)半徑延伸至2.5m
典型應(yīng)用場(chǎng)景
核反應(yīng)堆廠房日常巡檢
核廢料存儲(chǔ)庫(kù)泄漏監(jiān)測(cè)
核事故應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)勘查
退役核設(shè)施內(nèi)部探測(cè)
在秦山核電站三期工程的應(yīng)用中，該機(jī)器人單次連續(xù)作業(yè)8小時(shí)，完成：
2000㎡區(qū)域全自主巡檢
定位3處溫度異常點(diǎn)（溫差＞15℃）
發(fā)現(xiàn)2處潛在密封失效風(fēng)險(xiǎn)
人員受照劑量降至傳統(tǒng)作業(yè)的1/100
技術(shù)參數(shù)亮點(diǎn)
運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)：全向輪組+履帶復(fù)合底盤
通信距離：5G/WiFi/光纖三模冗余，MAX傳輸距離500m
續(xù)航能力：8小時(shí)連續(xù)作業(yè)（支持無(wú)線快充）
（注：可選配γ劑量率儀、氣溶膠采樣器等專業(yè)模塊，支持定制化輻射屏蔽升級(jí)）
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