機械臂關(guān)節(jié)模組伺服驅(qū)動器
在核應(yīng)急、核設(shè)施退役及核電檢修等**環(huán)境下，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)往往因輻射損傷而失效。核盾系列耐輻照伺服驅(qū)動器專為高輻射工況設(shè)計，集控制、傳感、驅(qū)動于一體，為機械臂關(guān)節(jié)模組提供高可靠性的運動控制解決方案。
核心技術(shù)優(yōu)勢
采用四層疊板電路設(shè)計，在緊湊空間內(nèi)實現(xiàn)1000W額定功率（峰值1500W）輸出，功率密度比提升30%。寬電壓輸入（15V-60V DC）配合紋波率＜2%的穩(wěn)壓性能，確保在核設(shè)施復(fù)雜供電環(huán)境下穩(wěn)定運行。創(chuàng)新性融合MTPA與弱磁升速控制算法，使伺服電機在輻射干擾下仍保持±0.1°的定位精度，F(xiàn)OC算法響應(yīng)時間≤40ms，滿足機械臂**作業(yè)需求。
抗輻射設(shè)計
通過航天級元器件選型和抗輻射封裝工藝，耐受≥500Gy的γ射線累積劑量。***的"有感+無感"自適應(yīng)切換技術(shù)，在傳感器受輻照失效時可無縫切換至無感模式，保障系統(tǒng)持續(xù)運行。直交變頻調(diào)速技術(shù)進一步降低電磁干擾對控制信號的影響。
應(yīng)用場景
已成功應(yīng)用于核廢料抓取機械臂、退役切割機器人等關(guān)鍵設(shè)備，在福島核電站退役項目中實現(xiàn)連續(xù)2000小時無故障運行。模塊化設(shè)計支持快速更換故障單元，大幅降低核環(huán)境下的維護風(fēng)險。
（技術(shù)指標(biāo)詳見產(chǎn)品手冊，支持定制化輻射加固方案）
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第1年] 指數(shù):1
通過認(rèn)證 
