總線端子控制器是集成了 PLC 功能的總線耦合器。緊湊型 BC5150 總線端子控制器適用于 CANopen，是 Beckhoff 小型控制器系列的擴展產(chǎn)品，采用緊湊型外殼，具有成本優(yōu)化的版本。CANopen 控制器提供高達 1 Mbaud 的自動波特率檢測和兩個用于地址分配的地址選擇開關。

總線端子控制器使用TwinCAT  2 編程系統(tǒng)根據(jù) IEC 61131-3 進行編程。BC5150 上的配置/編程接口用于加載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則還可以通過現(xiàn)場總線加載 PLC 程序。所連接總線端子的輸入和輸出在 PLC 的默認設置中分配。每個總線端子都可以配置為通過現(xiàn)場總線直接與上級自動化設備交換數(shù)據(jù)。同樣，預處理數(shù)據(jù)可以通過現(xiàn)場總線在總線端子控制器和上級控制器之間交換。

分布式信號處理控制器

BC5150 的編程系統(tǒng) TwinCAT 獨立于制造商運行，符合 IEC 61131-3 標準。PLC 程序可以用五種不同的編程語言編寫（IL、FBD、LD、SFC、ST）。此外，TwinCAT 還提供廣泛的調試功能（斷點、單步、監(jiān)控等），方便調試。還可以調整和測量循環(huán)時間。