法蘭形式為夾緊、絲孔安裝，主尺寸為38mm；出線方式為電纜側(cè)出，實心軸直徑為6mm；單圈式，單圈分辨率為32768；工作電壓為8-30VDC，輸出方式為CANopen輸出。

CANopen使用說明

本類編碼器遵循“編碼器設(shè)備行規(guī)Class2”，一般都用作從設(shè)備。對于本手冊未涉及的內(nèi)容，請參考文檔“CiA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范301”和“CiA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范406”（這兩個規(guī)范可以從網(wǎng)站得到）的相關(guān)部分。