六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

　　1)所需關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩小，能量消耗較小。

　　2)結(jié)構(gòu)緊湊，工作范圍大而安裝占地面積小。

　　3)代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。

　　4)具有很高的可達(dá)性。關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人可以使其手部進(jìn)入像汽車(chē)車(chē)身這樣一個(gè)封閉的空間內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，而直角坐標(biāo)式機(jī)器人不能進(jìn)行此類(lèi)作業(yè)。

5)因?yàn)闆](méi)有移動(dòng)關(guān)節(jié)，所以不需要導(dǎo)軌。轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)容易密封，由于軸承件是大量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)件，則摩擦小，慣性小，可靠性好