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發(fā)布信息

庫卡 KR 6+CM350A 焊接工作站

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品牌: 庫卡
型號(hào): KR 6+CM350A
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-26 10:44
瀏覽次數(shù): 432
店鋪基本資料信息
  • 工博士產(chǎn)品服務(wù)商
  •   
  • 聯(lián)系人石川(先生)  
  • 會(huì)員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件sc@gongboshi.com
  • 電話18621383601
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
                                    工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站

             
                 
                   本體: KR6 R1820                                           軸數(shù):6
    電源:麥格米特CM350                                     負(fù)載:6公斤
          焊槍: TBi 外置                                                臂展:1823mm
         配件:板/管/盤軸                                         精度:0.04mm
                    選配:清槍站/變位機(jī)/導(dǎo)軌                                 



KR6 R1820 ARC HW

 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的工作原理:

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人

工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感,根

據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制,從而控制焊槍能夠?qū)?br />
現(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行,并對焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。

其中焊接機(jī)器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計(jì),具備六個(gè)關(guān)節(jié)自由度,在工作中主要依靠

智能控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃,點(diǎn)焊機(jī)器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理,操作人

員通過引導(dǎo)點(diǎn)焊機(jī)械臂,一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)

記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、焊接參數(shù)等,并自動(dòng)生成一個(gè)連

續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。

成功案例:

焊接工作站圖片
工博士氣保焊接工作站
工博士焊接工作站

工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn):

1、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接

的工作時(shí)間,可以充分地利用機(jī)器人,生產(chǎn)效率高;

2、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍,

且操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間,安全性好。

3、采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件,整個(gè)焊接機(jī)器人工作站占用面積相對較小,整體布

局也利于工件的物流作業(yè)。

 
4、由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè),用于不同的生產(chǎn)作

業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì),它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著

直接關(guān)系。





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