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發(fā)布信息

泰科智能機器人RJU14機器人關(guān)節(jié)模組 一體化關(guān)節(jié)模塊 山東生產(chǎn)廠家 支持定制

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品牌: 泰科智能
型號: RJUZ14機器人關(guān)節(jié)模組
輸出編碼器: 17bit單圈編碼器
通訊協(xié)議: Ethercat/Canopen
單價: 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 11:38
瀏覽次數(shù): 225
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 
RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類應(yīng)用

一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機器人更多設(shè)計空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶可根據(jù)自身產(chǎn)品方向,自由定位。

開放友好,操作便捷

• 模塊化設(shè)計、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組,其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化
• 為客戶后期生產(chǎn)的關(guān)節(jié)機器人,提供了更多的設(shè)計空間,安裝方式的多樣性,也給機器人提供了更廣闊的應(yīng)用空間
• 根據(jù)公司機器人的定位方向,可更自由的定位各種防護等級,同時也給了機器人更多可能

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù) 單位 RJUZ14/RJU14
啟停容許***大轉(zhuǎn)矩 Nm 34
平均負載轉(zhuǎn)矩 Nm 13.5
靜態(tài)負載轉(zhuǎn)矩 Nm 21.2
***大瞬時轉(zhuǎn)矩 Nm 66
***大許用彎矩 Nm 41
***大瞬時彎矩 Nm 80
額定轉(zhuǎn)速 rpm 29.7
***大轉(zhuǎn)速 rpm 47.5
電氣性能
電機額定功率 W 118
電機額定電壓 VDC 48
電機額定電流 A 4.2
峰值電流 A 10.5
通訊協(xié)議 -- EtherCAT/CANopen
機械性能
關(guān)節(jié)重量 kg 1.14/1.47
關(guān)節(jié)直徑 mm 70/76
關(guān)節(jié)長度 mm 107/117.5
抱閘 -- 插銷式(UR類型)
輸出端編碼器 -- 17位單圈***值
電機編碼器 P/R 20000
減速器速比 -- 101

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