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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP8

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有效載荷: 8KG
動作范圍: 727mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-04-21 17:03
瀏覽次數: 288
店鋪基本資料信息
  • 日本安川機器人專營店
  •   
  • 聯系人佘俊(先生) 銷售工程師 
  • 會員 [當前離線]
  • 電話15221295750
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯一路98弄6號
 
產品詳細說明
 生產效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●大負載可實現多個領域的搬運
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間


標準規(guī)格 GP8
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 8kg
重復定位精度*2 0.01mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉) 7.94rad/s, 455°/s
L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R軸(手腕旋轉) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.2kg.m2
本體質量 32kg
防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

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