每個(gè) Estic 工具都配備了傳感器和編碼器，以捕獲扭矩和角度數(shù)據(jù)。該機(jī)制還可以實(shí)現(xiàn)各種擰緊控制，同時(shí)允許檢測(cè)擰緊缺陷，例如交叉螺紋和浮動(dòng)螺釘。
特征

• 扭矩范圍廣 適用于 0.1 牛米（0.88 英寸磅）至 140 牛米（103 英尺磅）的擰緊過(guò)程

• 簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程 Estic URCaps使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)對(duì)協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行編程！

• 可定制的擰緊策略 擰緊策略，如扭矩控制、角度監(jiān)控和多級(jí)擰緊。檢測(cè)缺陷，例如缺少零件、交叉線程和重新命中。

• 多達(dá) 250 個(gè)單獨(dú)的扭矩程序 250 個(gè)扭矩程序可分配給單個(gè)螺栓，從而實(shí)現(xiàn)高度可定制的擰緊配方。

• 扭矩可追溯性 扭矩、角度和序列號(hào)等每個(gè)擰緊數(shù)據(jù)都可以輸出到 PLC 或上層系統(tǒng)，以確保 100% 可追溯性。

• 兼容螺栓送料器使用離散IO將第三方螺栓送料器集成到Estic高扭矩系統(tǒng)中，并使用Estic URCaps進(jìn)行配置。

1. 協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)到預(yù)先學(xué)習(xí)的進(jìn)給位置以拾取緊固件[1]。
2. 協(xié)作機(jī)器人移動(dòng)到預(yù)先學(xué)習(xí)的擰緊位置。
3. 該工具通過(guò)施加脈沖或間歇扭矩來(lái)啟動(dòng)運(yùn)行。[2]
4. 脈沖扭矩逐漸增加，并在達(dá)到目標(biāo)扭矩時(shí)停止。

[1] 對(duì)于使用螺栓送料器的應(yīng)用 該工具可以配備磁化套筒，以從預(yù)先學(xué)習(xí)的進(jìn)給位置拾取緊固件。來(lái)自饋線的“緊固件存在”等信號(hào)可以使用離散IO集成到Estic的控制器中，并使用URCaps進(jìn)行配置。

[2] Estic 管理軟件 Estic 專有的管理軟件使用戶能夠根據(jù)您的要求自定義目標(biāo)扭矩和脈沖設(shè)置。該軟件包含在入門包中。