• 機(jī)器人代替人工上下料；
• 上料倉(cāng)與下料倉(cāng)儲(chǔ)存量越大，成本低；
• 每加工15個(gè)工件，送出一個(gè)工件作為抽檢工件；

作業(yè)對(duì)象

解決方案

• 上料倉(cāng)采用大平面結(jié)構(gòu)，人工放置，機(jī)械手自動(dòng)偏移抓取的方式，成本較低；
• 采用激光傳感器檢測(cè)工件上的銷孔辨別工件方向；
• 機(jī)械手自動(dòng)碼垛下料，人工定時(shí)收集的方式；
• 上料倉(cāng)上方，設(shè)置抽檢臺(tái)，放置抽檢的工件；

應(yīng)用布局

應(yīng)用效果

• 機(jī)械手代替人工，可穩(wěn)點(diǎn)連續(xù)作業(yè)，避免人工長(zhǎng)期在粉塵嚴(yán)重的環(huán)境中工作；
• 可辨別上料方位錯(cuò)誤的工件，避免人工失誤導(dǎo)致機(jī)床夾具損壞；
• 成本低，可1年半內(nèi)收回成本。

應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)圖

東莞市海博創(chuàng)智能科技有限公司

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