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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP12|安川機器人|6軸垂直多關節(jié)型

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 12kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-02-21 16:43
瀏覽次數(shù): 312
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MOTOMAN-GP12

通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

6軸垂直多關節(jié)型
負載:12KG
動態(tài)范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中

抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準 
●可對應接頭基座面向下引出

提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間

標準規(guī)格 GP12
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 12kg
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -85° - +150°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉) -455° - +455°
*大速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉) 8.20rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 130kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
標準規(guī)格 GP12
型號 YR-1-06VXH12-A00
構造 垂直多關節(jié)型(6個自由度)
可搬質量*1 12kg
重復定位精度*2 ±0.08mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° - +170°
L軸(下臂) -90° - +155°
U軸(上臂) -85° - +150°
R軸(手腕旋轉) -200° - +200°
B軸(手腕擺動) -150° - +150°
T軸(手腕回轉) -455° - +455°
*大速度 S軸(旋轉) 4.53rad/s, 260°/s
L軸(下臂) 4.01rad/s, 230°/s
U軸(上臂) 4.53rad/s, 260°/s
R軸(手腕旋轉) 8.20rad/s, 470°/s
B軸(手腕擺動) 8.20rad/s, 470°/s
T軸(手腕回轉) 12.2rad/s, 700°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 22N.m
B軸(手腕擺動) 22N.m
T軸(手腕回轉) 9.8N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.65kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.65kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.17kg.m2
本體質量 130kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1.5kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
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