1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等
2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換
3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正
4、控制柜電路以及電纜檢查，更換
5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊

MOTOMAN安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：
1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣
2、機(jī)器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)
4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等
4、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。
5、 MOTOMAN機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。
6、機(jī)器人各軸限位擋塊
7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線
8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油

碼垛機(jī)器人維修及保養(yǎng)，碼垛機(jī)器人維護(hù)，焊接機(jī)器人維修，搬運(yùn)機(jī)器人維修，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)碼垛機(jī)械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專(zhuān)業(yè)的機(jī)器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司。