三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器
三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器
三菱PLC模塊 FX2N-10PG 可編程控制器

一、外觀尺寸和各部件名稱
 1、LED顯示FX2N-IOPG模塊LED功能見(jiàn)表5-23.
  . POWER 
    不亮：5VDC電源不是多PLC通過(guò)的擴(kuò)展電纜供給
      亮：5VDC電源是多PLC通過(guò)的擴(kuò)展電纜供給
  . START 不亮：開(kāi)始輸入為OFF；亮：開(kāi)始輸入為ON
  . ERROR 不亮 運(yùn)行正常；閃爍 出現(xiàn)錯(cuò)誤；亮 出現(xiàn)CPU錯(cuò)誤
  . FP
    不亮：正向脈沖或脈沖串中斷
      亮：正在輸出正向脈沖或脈沖串中斷
  . RP
    不亮：反向脈沖或脈沖串中斷
    閃爍：正在輸出反向脈沖或脈沖串中斷
  . CLR 不亮：沒(méi)有輸出CLR信號(hào)；亮：輸出CLR信號(hào)(當(dāng)返回原點(diǎn)完畢的時(shí)候)
  . DOG 不亮：DOG輸入為OFF��；　亮：DOG輸入為ON
  . PG0 不亮：零點(diǎn)輸入； 亮：零點(diǎn)輸入為ON
  . ФA
    不亮：手動(dòng)脈沖發(fā)生器的A相輸入為OFF
      亮：手動(dòng)脈沖發(fā)生器的A相輸入為ON
  . ФB
    不亮：手動(dòng)脈沖發(fā)生器的B相輸入為OFF
　　亮：手動(dòng)脈沖發(fā)生器的B相輸入為ON
  . X0、X1　　 不亮：中斷輸入為OFF； 亮：中斷輸入為ON
    不亮：正向脈沖或脈沖串中斷
      亮：正在輸出正向脈沖或脈沖串中斷
 2、外形尺寸
  
  1-擴(kuò)展電纜 ； 2-直接安裝孔； 3-擴(kuò)展口； 4-輸入/輸出口； 5-DIN導(dǎo)軌安裝鉤；
  6-DIN導(dǎo)軌安裝槽(DIN轉(zhuǎn)軌：DIN46277 35mm(1.28")寬)


 3、管腳布置與分配
  管腳分配是從FX2N-10PG模塊正面看去的位于I/O口上的內(nèi)容。接線時(shí)要注意槽口的位置和連接器的方向。
  
  將FX2N-10PG模塊安裝在FX系列PLC或擴(kuò)展單元的右側(cè)。安裝時(shí)使用DIN導(dǎo)軌(DIN 16277，35mm即1.38in寬)或直接使用M4螺絲進(jìn)行安裝。
  . VIN+ ：脈沖輸出用的電源輸入端子5V DC到24VDC。
  . FP+  ：正向/反向模式 正向脈沖輸出端子 ，脈沖/方向模式 脈沖輸出端子
  . RP+  ：正向/反向模式 反向脈沖輸出端子 ，脈沖/方向模式 方向輸出端子
  . PG0+ ：零點(diǎn)信號(hào)輸入端子
  . CLR+ ：請(qǐng)除伺服放大器偏差計(jì)數(shù)器的輸出端子
  . ФA+ ：2相脈沖的A相輸入端子
  . ФB+ ：2相脈沖的B相輸入端子
  . DOG  ：近點(diǎn)DOG輸入端子
  . S/S  ：電源輸入端子
  . X0   ：中斷輸入端子
  . VIN- ：VIN+的公共端
  . FP-  ：PF+的公共端
  . RP-  ：RF+的公共端
  . PG0- ：PG0+的公共端
  . CLR- ：CLR+的公共端
  . ФA- ：2相脈沖的A相輸入的公共端
  . ФB- ：2相脈沖的B相輸入的公共端
  . START：開(kāi)始輸入端子
  . X1   ：中斷輸入端子

二、與PLC的連接
  使用擴(kuò)展電纜連接PLC與FX2N-10P模塊。FX2N-10PG作為PLC的特殊單元來(lái)處理，從***靠近PLC的單元開(kāi)始按照順序把0到7分配給特殊單元作為特殊單元編號(hào)(單元號(hào)是通過(guò)FROM/TO(指令來(lái)指定的)。
  ① ***多允許8個(gè)單元與FX2N系列PLC連接及4個(gè)單元與FX2NC系列PLC連接。
  ② 與FX2NC系列PLC連接的時(shí)候，需要使用FX2NC-CNV-IF。
  ③ 可以分別使用擴(kuò)展電纜FXON-65EC/FXON-30EC和FX2NC-CNV-IF進(jìn)行擴(kuò)展。在每個(gè)系統(tǒng)中可以使用一根擴(kuò)展電纜。
  ④ FX2N-10PG模塊占用的I/O點(diǎn)數(shù)為8點(diǎn)�；�本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊占用的I/O總點(diǎn)數(shù)和特殊模塊占用的點(diǎn)數(shù)加起來(lái)不能超過(guò)PLC基本單元的點(diǎn)數(shù)(FX2N為256點(diǎn))。
  ⑤ PLC的I/O分配如括號(hào)中所示。在PLC的I/O分配中不包括I/O連接器和FX2N-10PG占用的點(diǎn)數(shù)。
  ⑥ 應(yīng)先斷開(kāi)電源后連接/拆下如擴(kuò)展電纜的電纜。否則可能導(dǎo)致單元出錯(cuò)或產(chǎn)生故障。


三、規(guī)格
 1、電源規(guī)格
   [輸入信號(hào)]
     START、DOG、X0、X1端子： 24V DC±10%，消厭電流不超過(guò)32mA
     PGO端子：3~5.5V DC消耗電流不超過(guò)20mA
     VIN端子：5~24V DC，對(duì)應(yīng)5V的消耗電流不超過(guò)100mA。對(duì)應(yīng)24V不超過(guò)70mA。
              每個(gè)電流都可以從外部電源都可以從外部電源提供。
   [內(nèi)部控制] 5V DC，消耗電流120mA,電源通過(guò)PLC的擴(kuò)展電纜提供。
   [輸出信號(hào)] 
     FP、RP端子(由VIN端子提供5~24V DC電源) ：不超過(guò)25mA
     CLR：5~24V DC，不超過(guò)20mA
    每個(gè)都可以通過(guò)伺服放大器或外部電源提供。
  2、性能規(guī)格
   [控制的軸數(shù)] 每個(gè)單元單軸
   [速度指令] 由緩沖存儲(chǔ)器設(shè)定運(yùn)行速度。可在1~1MHz的脈沖頻率下運(yùn)行。
     指令單位可在Hz,cm/min，10deg/min和inch/min中選擇
   [位置指令] 由緩沖存儲(chǔ)器設(shè)定移動(dòng)�？墒褂妹}沖、mn、mdeg和10的-4次冪inch作單位。
     可選擇***位置指令和相對(duì)位置指今。
     位置數(shù)據(jù)的放大率有10的0次冪、10的1次冪、10的2次冪10的3次冪可供設(shè)定 
   [定位程序] 由PLC的程序?qū)崿F(xiàn)定位(數(shù)據(jù)的讀/寫(xiě)及運(yùn)行模式的選擇都通過(guò)FROW/TO指令來(lái)實(shí)現(xiàn))
   [占用的I/O點(diǎn)數(shù)] 8點(diǎn)(輸入/輸出)
   [啟動(dòng)時(shí)間] 1~3ms


  3、[輸入規(guī)格]
   控制輸入:
    控制輸入點(diǎn)：3點(diǎn)(START，DOG，PG0)
    中斷輸入點(diǎn)：2點(diǎn)(X0，X1)
    2相脈沖輸入：1點(diǎn)(φA，φB) 
   輸入信號(hào)電壓： 
    [START，DOG，X0，X1]:DC24V±10%
    [φA，φB]:DC3.0V～5.5V
    [PG0]:DC3.0V～5.5V   
   輸入信號(hào)的形式:
    [START，DOG，X0，X1]:接點(diǎn)或開(kāi)集極晶體管
    [φA，φB]:差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器或開(kāi)集極晶體管
    [PG0]:差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器或開(kāi)集極晶體管
   輸入信號(hào)電流：
    [START，DOG，X0，X1]:6.5mA±1mA
    [φA，φB]:6mA～20mA
    [PG0]:6mA～20mA 
   輸入ON靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:4.5mA以上
    [φA，φB]:6mA以上
    [PG0]:6mA以上 
   輸入OFF靈敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:1.5mA以下
    [φA，φB]:1mA以下
    [PG0]:1mA以下
   輸入讀取速度：
    [START，DOG，X0，X1]:0.1ms以下(DOG是1.0ms以下)
    [φA，φB]:2相脈沖30kHz以下
    [PG0]:脈沖寬度50μs以上
   電路絕緣：光電耦合器絕緣
  
  4、[輸出規(guī)格]
   輸出點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)(FP，RP，CLR)
   輸出形式：
     [FP,RP]:選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進(jìn)。 
     [CLR]:原點(diǎn)回歸的動(dòng)作完畢時(shí)ON
   輸出方式：開(kāi)集極晶體管輸出
     [FP,RP]:差動(dòng)線路激勵(lì)器輸出 
     [CLR]:NPN晶體管輸出開(kāi)路集電極
   額定電壓：
     [FP,RP]:DC5V～24V(VIN終端供電)
     [CLR]:DC5V～24V 
   ***大電流：
     [FP,RP]:25mA以下 
     [CLR]:20mA以下
   VIN消耗電流：
     [FP,RP]:DC24V(70mA);DC5V(100mA)
   ON時(shí)***大電壓降：[CLR] 1.5V以下 
   OFF時(shí)泄漏電流：[CLR]0.1mA以下
   輸出頻率：1MHz