加長的上臂結(jié)合多種手腕模塊，顯著增強了IRB 6640對各種工藝過程的適應(yīng)能力。機器人可向后彎曲到底，大大擴(kuò)展了工作范圍，極適合在密集的生產(chǎn)線上作業(yè)，典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括物料搬運、上下料和點焊。

針對不同的工作環(huán)境，該機器人也可添加不同的選配項，如鑄造***型，鑄造權(quán)威型。

負(fù)載更大
該機器人***大有效負(fù)載高達(dá)235kg，非常適合多種重型物料搬運應(yīng)用。機器人還繼承了優(yōu)異的慣性曲線特性，可處理重型甚至寬型部件。抗碰撞也是ABB機器人廣受歡迎的性能之一。

簡化維護(hù)
叉車叉槽結(jié)構(gòu)簡化，機器人底座空間擴(kuò)大，使機器人易于維護(hù)。

優(yōu)化路徑精度
IRB 6640融合第二代TrueMoveTM和QuickMoveTM技術(shù)，運動精度更高，進(jìn)一步縮短編程時間、優(yōu)化工藝效果。

軟件還監(jiān)控機器人內(nèi)部負(fù)載，降低過載風(fēng)險，延長機器人使用壽命。

非能動安全設(shè)施
非能動安全設(shè)施包括負(fù)載識別、活動機械擋塊、電子限位開關(guān)（EPS）及高剛性鋼結(jié)構(gòu)。

• 高壓清洗
• 高壓去毛刺
• 浸泡清洗
• 水射流清洗
• 清洗