工博士機(jī)器人 CNGBS G10協(xié)作機(jī)器人 配Onrobot RG6機(jī)器人抓手
湘景（上海）機(jī)電科技有限公司-工博士機(jī)器人首批授權(quán)代理商
趙工-15121020388
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司，公司以“讓智造更簡單”為企業(yè)使命，以“有制造的地方就有工博士”為企業(yè)愿景，長期以來致力于工業(yè)制造自動(dòng)化的創(chuàng)新與應(yīng)用,通過以工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人工作站、自動(dòng)化集成設(shè)備,以及智能裝備和機(jī)器人周邊配套的控制系統(tǒng)、伺服、視覺、觸摸屏、PLC、電源、工業(yè)導(dǎo)軌、變位機(jī)、抓手、吸盤等核心零部件,打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件服務(wù)平臺(tái),為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案。
工博士是***高新技術(shù)企業(yè)、精專特新企業(yè)、上海市五一獎(jiǎng)?wù)芦@得者、上海市工人先鋒號、上海市和諧勞動(dòng)關(guān)系***企業(yè)、上海市職工創(chuàng)新工作室、上海市社會(huì)責(zé)任評估***企業(yè)等累計(jì)獲得榮譽(yù)以及知識產(chǎn)權(quán)達(dá)158項(xiàng)。
工博士協(xié)作機(jī)器人致力于智能機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、物流、教育、服務(wù)等領(lǐng)域的研發(fā)、推廣和應(yīng)用，已然成為協(xié)作機(jī)器人的后起之秀，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的標(biāo)桿。
工博士協(xié)作機(jī)器人型號和參數(shù)：
工博士協(xié)作機(jī)器人-國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人標(biāo)桿
適配Robotiq,Onrobot,大寰抓手
適配Robotiq Hand-E,2F-85,2F-140; Onrobot RG2, RG6,大寰AG-95機(jī)器人抓手
通訊協(xié)議：TCP/IP and Modbus
控制柜I/O端口：數(shù)字輸入:16，數(shù)字輸出:16，模擬輸入:2，模擬輸出:2
電纜長度：連接控制柜的電纜：5m, 連接示教器的電纜：5m
國內(nèi)首創(chuàng)雙關(guān)節(jié)模組，獨(dú)特臂型設(shè)計(jì)，奇異點(diǎn)優(yōu)化，更高的集成度，更靈活
運(yùn)動(dòng)效率高，末端能夠到達(dá)更多的、更高難度的位置，非常靈活的協(xié)作機(jī)器人，功耗低
核心部件完全自主，整套電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)，光柵編碼器、可配6維力/力矩傳感器，電磁抱閘、高速變頻器
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