**的齒輪驅(qū)動機構(gòu)，實現(xiàn)高轉(zhuǎn)動慣量的運動特性，機器人手臂電纜內(nèi)置。

 
J1軸中空結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)外部電纜管路的布線。作業(yè)工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實現(xiàn)了高速、高精度的機器人運動性能，進而提升機器人系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

 
利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。

 
可以使用各種智能化功能，例如和iRVision(內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。

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