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品牌：	安川
軸數(shù)：	6
負(fù)載：	10kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-07-10 18:18
瀏覽次數(shù)：	287

店鋪基本資料信息

安川機(jī)器人品牌服務(wù)代理商
[VIP第4年] 指數(shù):7
聯(lián)系人申采鑫(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件1466087484@qq.com
電話13127732113
地址上海市寶山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園寶聯(lián)一路88號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR2010
型號		YR-1-06VXH25-A11
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
***大可達(dá)		2010㎜
重復(fù)定位精度*2		0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-105° - +155°
	U軸（上臂）	-86° - +160°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）∗6
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	3.67rad/s, 210°/s
	L軸（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U軸（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	7.59rad/s, 435°/s
	B軸（手腕擺動）	7.59rad/s, 435°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.17kg.m2
本體質(zhì)量		260kg
防護(hù)等級		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		2.0kVA
安裝方式*4		置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 3:2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。 4：因用途，動作模式而異。 5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時的動作范圍為（�。﹥�(nèi)的數(shù)值。 ∗7：倒掛式設(shè)置使用MOTOPAC時，動作范圍的正負(fù)相反。

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