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發(fā)布信息

MOTOMAN-AR900

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品牌: 安川
負(fù)載: 7kg
動(dòng)力范圍: 927mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-11-30 09:28
瀏覽次數(shù): 319
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:7KG
動(dòng)作范圍:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)

可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊槍、傳感器
通過(guò)高速動(dòng)作,減少節(jié)拍
采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
適合小部件焊接


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-AR900
型號(hào) YR-1-06VX7-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 7kg
范圍可達(dá) 927㎜
重復(fù)定位精度*2 0.01mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170°- +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動(dòng)) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
max速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 6.54rad/s, 375°/s
L軸(下臂) 5.50rad/s, 315°/s
U軸(上臂) 7.15rad/s, 410°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 34kg
防護(hù)等級(jí) 全軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
用途 弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注 *1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*4:因用途,動(dòng)作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制

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