ABB機(jī)器人 IRB 140

小型、強(qiáng)大和快速的 6 軸機(jī)器人

緊湊，非常強(qiáng)大。IRB 140 六軸多用途工業(yè)機(jī)器人可處理 6 kg 的有效載荷，觸角為 810 mm（到軸 5），可以任何角度安裝地板、倒置或墻體。帶完全集成電纜的堅(jiān)固設(shè)計(jì)增加了整體靈活性，碰撞檢測功能確保了機(jī)器人的可靠和安全。

小型、強(qiáng)大、快速
緊湊、強(qiáng)大的IRB 140工業(yè)機(jī)器人是一種六軸多用途機(jī)器人，可處理6公斤的有效載荷，觸角長（810毫米）。IRB 140 可以安裝地板、倒置或以任何角度安裝在墻上。作為標(biāo)準(zhǔn)，鑄造加2，潔凈室和洗滌版本，所有機(jī)械臂完全I(xiàn)P67保護(hù)，使IRB 140易于集成，適合各種應(yīng)用。由于上臂的回彎機(jī)制，工作區(qū)域的半徑特別擴(kuò)大，軸1旋轉(zhuǎn)360度，即使墻壁安裝。
緊湊、堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與集成的布線相結(jié)合，增加了整體
靈活性。碰撞檢測選項(xiàng)具有完全路徑縮還功能，可確保機(jī)器人可靠且安全。
在使用 IRB 140T 時(shí)，在主要使用軸 1 和 2 時(shí)，周期時(shí)間會大大
縮短。使用純軸 1 和 2 運(yùn)動可以減少 15-20% 。這個(gè)更快的版本非常適合包裝應(yīng)用程序和引導(dǎo)操作與皮克馬斯特。
IRB 140 鑄造加 2 和 Wash 版本適用于在極端鑄造環(huán)境和其他惡劣環(huán)境中操作，對耐腐蝕性和緊性要求
很高。除了IP67保護(hù)外，出色的表面處理使機(jī)器人具有高壓蒸汽可洗性。也提供白色潔凈室ISO類6版本，使其特別適合環(huán)境與嚴(yán)格的清潔標(biāo)準(zhǔn)。


主要應(yīng)用：
電弧焊
集會
清潔/噴灑
機(jī)器照料
材料處理
包裝
德布林


規(guī)格：


動作范圍：

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