用了先進的切削軟件和機加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫、轉(zhuǎn)臺等一應俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機床設備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。
無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業(yè)的非標準性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術(shù)障礙。將打磨機和機器人結(jié)合成為單個機器人打磨系統(tǒng)或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可高效完成非標準件的自動化打磨作業(yè)工藝。
對不同材質(zhì)的零件進行精密打磨本身就是一門科學。它要求生產(chǎn)商配備自動化打磨機、打磨設備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。
機器人打磨按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：
機器人夾持工件進行打磨（工件型機器人）和機器人拿著工具進行打磨（工具型機器人）。工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。工件型打磨機器人主要適用于中小零部件的自動化打磨加工，還可以根據(jù)需要、配置上料和下料的機器人，完成打磨的前后道工件自動化輸送。
五金、零部件、電子產(chǎn)品等使用工件型打磨機器人較多。保持本體不變的情況下可根據(jù)不同生產(chǎn)情況進行轉(zhuǎn)換。
工博士基于全機器人離線編程軟件的基礎(chǔ)上，結(jié)合打磨工藝調(diào)整，實現(xiàn)了真正意義上的機器人打磨拋光復雜曲面零件，在打磨水龍頭，汽車鋁壓鑄件上面均有成功案列
機器人自動化打磨優(yōu)勢和必要性：
•工業(yè)機器人負載大，機器運行無效動作少，打磨速度快，可節(jié)省人工
•機器人打磨系統(tǒng)完全受程序控制，精度高，不受工人體力及情緒影響，質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低
•離線編程軟件快速準確處理復雜曲線
•改善環(huán)境，減少粉塵污染；
•打磨工件類型：各種形狀和材質(zhì)的壓鑄件
•應用領(lǐng)域：汽車行業(yè)、摩托車 、家電、衛(wèi)浴、五金、3C 等產(chǎn)品
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