奧地利的主軸提升驅(qū)動裝置制造商 ZIMM 使用 KUKA 機(jī)器人為模塊化單元中的銑床進(jìn)行上料。該銑床可生產(chǎn) 30 種不同類型的部件–包括工件的自動化加工。

KUKA 的上料機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了主軸提升驅(qū)動裝置的自動化生產(chǎn)。

無論是在汽車維修廠的升降平臺下方或工業(yè)輸送設(shè)備中用以橋接不同高度差–制造商 ZIMM 所生產(chǎn)的主軸提升驅(qū)動裝置默默地提供它們的服務(wù)。但該公司總部的驅(qū)動裝置生產(chǎn)卻很吸引眾人目光：該制造商的五軸銑床 GROB 可確保將各種尺寸的鋁合金和鑄造方塊制成高精度的部件。機(jī)床是模塊化生產(chǎn)單元的一部分，生產(chǎn)單元中的 KUKA 上料機(jī)器人負(fù)責(zé)自動為銑床進(jìn)行上料，KR AGILUS 則負(fù)責(zé)工件的自動化加工作業(yè)。

KUKA 機(jī)器人在生產(chǎn)單元中負(fù)責(zé)為銑床進(jìn)行上料以及自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)

機(jī)器人會為銑床自行上料，并自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)。

“到目前為止，工件大多是在托盤上手動夾緊的”，Vischer & Bolli GmbH 自動化主管 Marcel Haltiner 說道。“這樣做費(fèi)時費(fèi)力。”為提高 ZIMM 的生產(chǎn)效率，同時提高生產(chǎn)力，Vischer & Bolli 公司和 HBI Robotics 公司共同研發(fā)一種配備了 KUKA KR QUANTEC 和 KR AGILUS 的模塊化機(jī)器人單元。這些機(jī)器人會為五軸銑床進(jìn)行上料，并自動執(zhí)行工件的后加工作業(yè)以及驅(qū)動裝置組件的成品輸出。

機(jī)器人助手：KR QUANTEC 可作為自動化單元內(nèi)的上料機(jī)器人。

上料機(jī)器人和生產(chǎn)單元可提高生產(chǎn)率和效率

他們現(xiàn)在已不像以前那樣手動裝夾機(jī)床托盤，而是在升降系統(tǒng)內(nèi)裝夾托盤。他們將原材料和加工成品、工裝夾具和必要的工具存放在四公尺高的塔架上。緊接著由連接的機(jī)器人單元開始作業(yè)。型號為 KR 240 R2900 ultra 的 KR QUANTEC 機(jī)器人 先將裝夾毛坯的托盤從升降系統(tǒng)取出，然后置于一個附加工作臺上。緊接著，機(jī)器人會將四個毛坯自動定位在工裝夾具內(nèi)，然后再將工裝夾具裝入銑床內(nèi)。

原材料進(jìn)，工件成品出：ZIMM 的員工在升降系統(tǒng)內(nèi)裝夾托盤。

機(jī)器人負(fù)責(zé)為銑床上料，員工則將時間投入到創(chuàng)造更高價值的工作中。

以前必須需要耗費(fèi)大量人力和時間完成的工作，現(xiàn)在則由單元內(nèi)的機(jī)器人來完成。由于專業(yè)人力資源短缺，ZIMM 越來越難找到合格的員工。由于實(shí)現(xiàn)了自動化，以前主要負(fù)責(zé)銑床料箱裝夾的員工被派往其他區(qū)域，集中精力從事創(chuàng)造更高價值的工作。“我們的解決方案無須附加作業(yè)，即可順利進(jìn)行，大幅減輕員工的負(fù)荷，特別是例如：夾緊和松開工件等技術(shù)性門坎不高的工作”，Marcel Haltiner 說道。

自動化加工作業(yè)后，KUKA 的上料機(jī)器人 KR QUANTEC 會將工件重新放回到材料升降裝置上。

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