GSK RB03A1
工業(yè)機(jī)器人

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1、體積小、重量輕，易維護(hù)，可直立或倒裝,，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯；
2、高速：在搬運(yùn)，特別是取放作業(yè)方面，GSK小負(fù)載機(jī)器人速度極快，可以在短時(shí)間內(nèi)取得令人信服的結(jié)果；
3、重復(fù)定位精度高：對(duì)于需要高重復(fù)精度和***度的作業(yè)，GSK小負(fù)載機(jī)器人可以提供高水平的加工質(zhì)量。因其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，小負(fù)載機(jī)器人可在整個(gè)工作空間內(nèi)持續(xù)精準(zhǔn)的繼續(xù)作業(yè)；
4、用途廣泛：RB03A1廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、制藥、醫(yī)療、教學(xué)研究等領(lǐng)域，進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配等作業(yè)。

型號(hào)		RB03A1
自由度		6
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載 (kg)		3
重復(fù)定位精度 (mm)		±0.02
運(yùn)動(dòng)范圍(°)	J1	±150
	J2	+136~-51
	J3	+64~-131
	J4	±150
	J5	±120
	J6	±360
***大速度(°/s)	J1	375
	J2	375
	J3	419
	J4	600
	J5	600
	J6	750
允許***大扭矩 (N.m)	J4	9.3
	J5	9.3
	J6	4.5
運(yùn)動(dòng)半徑  (mm)		562
本體重量 (kg)		36

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