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安川機(jī)器人 EPX1250 6軸垂直多關(guān)節(jié),搬運(yùn),噴涂機(jī)器人

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品牌: 安川
型號: EPX1250
負(fù)載: 5Kg
可達(dá)距離: 1256mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-01-22 15:12
瀏覽次數(shù): 318
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機(jī)器人 EPX1250

MOTOMAN-EPX1250

適合小型工件噴涂!

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:5Kg
動作范圍:1256mm
控制柜:NX100

用途:搬運(yùn)、噴涂

 

以緊湊的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)大范圍動作;

自由的安裝方法及小型控制柜為節(jié)省噴涂室空間作出了貢獻(xiàn);

可以安裝小型旋杯型噴(qiang),從而實現(xiàn)了高品質(zhì)噴涂。


機(jī)器人型號 EPX1250
適用控制柜 NX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 6
可搬質(zhì)量 5kg
垂直伸長度 1852mm
水平伸長度 1256mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°(掛壁時: -60°~+60°
L軸(下臂) -65° ~ +120°
U軸(上臂) +165° ~ +205°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -145° ~ +145°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 185°/s
L軸(下臂) 185°/s
U軸(上臂) 185°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 360°/s
B軸(手腕擺動) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 500°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.0N.m
B軸(手腕擺動) 8.0N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.0N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.20kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.20kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.07kg.m2
本體質(zhì)量 110kg
電源容量*3 1.5kVA


  *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

  *2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。

  *3:因用途,動作模式而異。

  *4:但是,在+5°~+10°的動作范圍內(nèi),R軸的動作范圍會有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。

  *5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動作范圍內(nèi),B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

        *6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°
              -40°~+120°(S軸:+90°~+120°
              -40°~+120°(S軸:-90°~-90°


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安川機(jī)器人
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