安川機器人GP400 負(fù)載400KG 臂展2942ｍｍ 6軸經(jīng)濟(jì) 通用搬運裝配

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

安川機器人GP400負(fù)載400KG 臂展2446ｍｍ 6軸經(jīng)濟(jì) 通用機器人搬運裝配組裝分裝

型號 MOTOMAN-GP400R

格式 YR-1-06VR400-A00

結(jié)構(gòu) 垂直鉸接式（6自由度）

負(fù)載能力腕 400公斤

在U臂上 10公斤

大范圍 3518毫米

重復(fù)定位精度 1 ±0.5毫米

操作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150°至+ 150°

L軸（下臂） -122°至+ 20°

U軸（上臂） -9°至+ 120°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

B軸（手腕擺動） -120°至+ 120°

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°至+ 360°

高速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.40 rad / s，80°/ s

L軸（下臂） 1.40 rad / s，80°/ s

U軸（上臂） 1.40 rad / s，80°/ s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1.40 rad / s，80°/ s

B軸（手腕擺動） 1.40 rad / s，80°/ s

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.79 rad / s，160°/ s

允許的
時刻 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 1960 Nm

B軸（手腕擺動） 1960 Nm

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 833 Nm

允許慣性
力矩
（GD 2 /4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 150公斤2

B軸（手腕擺動） 150公斤2

T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 50公斤2

體重 3560千克

保護(hù)程度機身：IP30腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0°C至+ 45°C

濕度相對濕度為20％至80％（無冷凝）

振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低

海拔 1000米或更少

否則

易燃，腐蝕性氣體·無液體

避免接觸水，油，灰塵等。

附近沒有電噪聲源

沒有產(chǎn)生強磁場

供電能力 2 7.0 kVA

安裝方法廣場貨架

* 1
符合JIS B 8432。
* 2
這取決于應(yīng)用和操作模式。
（注）
該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

型號	MOTOMAN-GP400R
格式	YR-1-06VR400-A00
結(jié)構(gòu)	垂直鉸接式（6自由度）
負(fù)載能力	腕	400公斤
在U臂上	10公斤
*大范圍	3518毫米
重復(fù)定位精度* 1	±0.5毫米
操作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150°至+ 150°
L軸（下臂）	-122°至+ 20°
U軸（上臂）	-9°至+ 120°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
B軸（手腕擺動）	-120°至+ 120°
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.40 rad / s，80°/ s
L軸（下臂）	1.40 rad / s，80°/ s
U軸（上臂）	1.40 rad / s，80°/ s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1.40 rad / s，80°/ s
B軸（手腕擺動）	1.40 rad / s，80°/ s
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.79 rad / s，160°/ s
允許的時刻	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1960 Nm
B軸（手腕擺動）	1960 Nm
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	833 Nm
允許慣性力矩（GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	150公斤2
B軸（手腕擺動）	150公斤2
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	50公斤2
體重	3560千克
保護(hù)程度	機身：IP30腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0°C至+ 45°C
濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
海拔	1000米或更少
否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體避免接觸水，油，灰塵等。附近沒有電噪聲源沒有產(chǎn)生強磁場
供電能力* 2	7.0 kVA
安裝方法	廣場貨架