2.擴(kuò)大搭載點(diǎn)電焊時動作范圍
3.機(jī)器人小型化，細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
4.提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號 |
MS210 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
225kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3393mm |
| 水平伸長度 |
2702mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-147° ~ +90° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| B軸（手腕擺動） |
-125° ~ +125°*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
| L軸（下臂） |
97°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
115°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145°/s |
| B軸（手腕擺動） |
145°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
220°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1372N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） |
1372N.m*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
145kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） |
145kg.m2*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
84kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1000kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA
|
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