安川機(jī)器人MS80WⅡ
安川機(jī)器人MS80WⅡ焊接機(jī)器人使用的是一款小型、中型電焊的
6軸垂直多關(guān)節(jié)多功能機(jī)器人。
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
1.負(fù)載：80Kg
2.動(dòng)態(tài)范圍：2236mm
3.控制柜：DX200
4.主要應(yīng)用：點(diǎn)焊、搬運(yùn)等領(lǐng)域
二、產(chǎn)品特性：
1.生產(chǎn)流程簡(jiǎn)單化：即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
2.焊接生產(chǎn)線靈活：手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及***大伸長度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
三、技術(shù)參數(shù)如下圖：
| 機(jī)器人型號(hào) |
MS80WⅡ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
80kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3751mm |
| 水平伸長度 |
2236mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125°*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| ***大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
170°/s |
| L軸（下臂） |
140°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
160°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
230°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
230°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
350°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
392N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
392N.m*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
196N.m*4 |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
28kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
11kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
580kg |
| 電源容量*3 |
4.0kVA |
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