工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是安川機(jī)器人的一級(jí)代理商，服務(wù)于安川機(jī)器人裸機(jī)銷(xiāo)售、安川機(jī)器人周邊設(shè)備配套、安川機(jī)器人售后技術(shù)服務(wù)支持 安川機(jī)器人故障維修處理

當(dāng)安川機(jī)器人無(wú)法正常工作時(shí)，如果有機(jī)器人自身的報(bào)警信號(hào)出現(xiàn)，操作者可根據(jù)示教盤(pán)上具體的報(bào)警代碼參照使用說(shuō)明書(shū)上的處理方法進(jìn)行處理。消除報(bào)警后再重新啟動(dòng)。

安川機(jī)器人瞬間停電電力恢復(fù)供應(yīng)后，首先檢查氣壓是否足夠。如氣壓達(dá)到5MPa可以打開(kāi)機(jī)器人電源。此時(shí)如果機(jī)器人吸盤(pán)上仍有管子應(yīng)按照手動(dòng)操作方法將管子放下，將機(jī)器人示教回原點(diǎn)后開(kāi)機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人如果有管子吸在吸盤(pán)上，首先應(yīng)手動(dòng)操作機(jī)器人移動(dòng)到合適的位置放下管子再將機(jī)器人示教回原點(diǎn)方可啟動(dòng)。解除真空的方法為先關(guān)閉真空閥（OUT#1OFF），再打開(kāi)吹氣閥（OUT#20N）。如果停電后或生產(chǎn)啟動(dòng)重新打開(kāi)電源后出現(xiàn)0380或5040錯(cuò)誤代碼時(shí)按如下步驟維修處理：

1.打開(kāi)伺服電源

2.按下 TEACH

3.按下 CUSTOMER

4.按下F3（SPECPT）

5.按下F1（PSN CHG）

6.按下ENABLE

7.按下 MODIFY

8.按下ENTER

9.按下F4（CHECK）

安川機(jī)器人日常維護(hù)及點(diǎn)檢

機(jī)器人的日常點(diǎn)檢工作十分重要。只有按時(shí)完成這些工作才能確保機(jī)器人的正常工作。具體項(xiàng)目及方法可參照下表執(zhí)行。

工博士可以提供了ABB，庫(kù)卡，安川，發(fā)那科和歐地希等各種品牌機(jī)器人和常用機(jī)器人型號(hào)，并且包括機(jī)器人的配件，保養(yǎng)，維修，培訓(xùn)等等服務(wù)我們都可以進(jìn)行服務(wù)，真正做到了為客戶(hù)進(jìn)行一站式的服務(wù)保障，并且工博士現(xiàn)已經(jīng)是集九大機(jī)器人代理品牌于一體的智能工廠(chǎng)一站式服務(wù)商，我們相信，我們真正地在協(xié)助第四次工業(yè)革命的進(jìn)步，并為所有涉及機(jī)器人技術(shù)的人們?cè)黾觾?yōu)勢(shì)和收益！如果您想獲得更多信息，請(qǐng)?jiān)诰�(xiàn)留言或致電與我們聯(lián)系 。

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