概述：
U6-0205是我司輕型機(jī)器人中的第二個(gè)型號(hào)，機(jī)身采用鋁合金材料一次壓鑄成型，擁有占地面積小，機(jī)身輕盈，響應(yīng)速度快等特點(diǎn)。適用于在高溫、粉塵、潮濕、油霧等惡劣環(huán)境保持長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
安裝方式：地面安裝、支架安裝，懸掛安裝https://www.tamasec.com/six-axis/58.html
技術(shù)參數(shù)：
| 產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格 |
| 型號(hào) |
U6-0205/R6-0205 |
| 安裝方式 |
臺(tái)面安裝/吊頂安裝 |
| 運(yùn)動(dòng)半徑 |
500mm |
| 機(jī)構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度） |
| 負(fù)載 |
2KG |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1軸 |
±160º |
| J2軸 |
-160º--+63º |
| J3軸 |
-52.5º--+146º |
| J4軸 |
±167.88º |
| J5軸 |
±135º |
| J6軸 |
±360º |
| ***大運(yùn)動(dòng)速度 |
J1軸 |
270º/s |
| J2軸 |
140º/s |
| J3軸 |
168º/s |
| J4軸 |
270º/s |
| J5軸 |
360º/s |
| J6軸 |
360º/s |
| 本體重量 |
16KG |
| 防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
| 安裝環(huán)境 |
濕度 |
20%~80%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 溫度 |
0℃~45℃ |
| 其他 |
不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
0205機(jī)構(gòu)尺寸
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