ABB機器人的干涉區(qū)（World Zones 功能）相關指令詳解

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品牌：	ABB
服務：	培訓
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-04-11 21:26
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店鋪基本資料信息

ABB工業(yè)機器人備件服務商
[VIP第6年] 指數(shù):9
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地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產品詳細說明

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ABB機器人的干涉區(qū)（World Zones 功能）相關指令詳解

WZBoxDef - 定義一個箱形全局區(qū)域
WZCylDef - 定義圓柱形全局區(qū)域
WZDisable - 停用臨時全局區(qū)域監(jiān)控
WZDOSet - 啟用全局區(qū)域，設置數(shù)字信號輸出
WZEnable - 啟用臨時全局區(qū)域監(jiān)控
WZFree - 擦除臨時全局區(qū)域監(jiān)控
WZHomeJointDef - 定義內部接頭的全局區(qū)域
WZLimJointDef - 定義有關接頭內限制的全局區(qū)域
WZLimSup - 啟用全局區(qū)域限制監(jiān)控
WZSphDef - 定義球形全局區(qū)域

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