電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

電裝機(jī)器人LPH-040/060/070A1

小型，輕量，緊湊的設(shè)備一定能滿足您的需求。
*大工作范圍｜400mm／600mm700mm
*大可搬運質(zhì)量｜3kg／6kg
重復(fù)定位精度｜±0.02mm

豐富的產(chǎn)品機(jī)型，可以廣泛使用在3C汽車EMS等行業(yè)中。

通過大慣性力矩支持，實現(xiàn)高自由度手部設(shè)計。可對應(yīng)雙手部設(shè)計。

標(biāo)準(zhǔn)搭載的特權(quán)任務(wù)功能與按鍵盤相結(jié)合，實現(xiàn)免PLC設(shè)計。設(shè)備成本可進(jìn)一本降低。

項目			規(guī)格
機(jī)器人（*1）			LPH-040A1	LPH-060A1	LPH-070A1
臂全長（第1臂+第2臂）			200+200=400mm	300+300=600mm	400＋300＝700mm
運行角度、行程及電機(jī)容量	J1（第1軸）		±130°	±133°
	J2（第2軸）		±146.6°	±153°
	Z（第3軸）		150mm	200mm
	T（第4軸）		±360°
軸組合			J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸）
*大可搬運質(zhì)量			3kg	6kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間（負(fù)載1kg/負(fù)載2kg）（*2）			0.45sec	0.39 / 0.42sec	0.40 / 0.43sec
*大合成速度		臂前端	4,710mm/sec	5,073mm/sec	5,592mm/sec
		Z	1,250mm/sec	1,111mm/sec
		T	1,875deg/sec	2,000deg/sec
重復(fù)定位精度（工具安裝面中心）(*3)		J1+J2	±0.02mm
		Z	0.02mm
		T	±0.01°
*大輸入壓力（向下，1秒以下）			90N（1秒以內(nèi)）	350N（1秒以內(nèi)）
*大容許慣性力矩（慣性）			0.075kgm²	0.023kgm²
位置檢測方式			**編碼器
驅(qū)動電機(jī)/制動器			全軸AC伺服電機(jī) / Z軸帶制動器
用戶空氣配管			3系統(tǒng)（φ4×2、φ6×1）	3系統(tǒng)（φ4×1、φ6×2）
用戶信號線			15芯（近接傳感器等的信號線）
空氣源		常用壓力	0.05~0.35MPa
空氣源		*大容許壓力	0.6MPa
質(zhì) 量			約16 kg	約20 kg