特點：
通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩，可以對應(yīng)各種工作和夾具
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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