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發(fā)布信息

FD-B4S——OTC焊接機(jī)器人

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品牌: OTC
軸數(shù): 7軸
負(fù)載: 4kg
位置重復(fù)精度: ±0.08mm(注1)
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-09-27 09:58
瀏覽次數(shù): 274
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

FD-B4S

 保持焊***位置和姿勢不變的情況下,可以改變機(jī)器人的姿勢;

 7軸機(jī)器人的復(fù)雜示教,通過運(yùn)用協(xié)調(diào)技術(shù),實現(xiàn)簡單的手動操作;

 將焊接電纜內(nèi)藏于第7軸機(jī)構(gòu)中,示教作業(yè)時不需要擔(dān)心電纜與夾具及工件的干涉。

 
 
FD-B4S

產(chǎn)品樣本下載

 
 

機(jī)器人參數(shù)

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型
軸數(shù) 7
手臂*大可搬重量 4 kg
位置重復(fù)精度 ±0.08mm(注1)
驅(qū)動方法 AC伺服馬達(dá)
驅(qū)動容量 3550W
位置反饋 **值編碼器
動作范圍 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) ±170°
J2(前后) -145°~+70°
J7(旋轉(zhuǎn)2) ±90°
J3(上下) -170°~+142.6°
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) ±155°
J5(擺動) -45°~+225°(注2)
J6(扭轉(zhuǎn)) ±205°(注2)
*大速度 基本軸 J1(旋轉(zhuǎn)1) 3.66rad/s{210°/s}
J2(前后) 3.66rad/s{210°/s}
J7(旋轉(zhuǎn)2) 3.14rad/s{180°/s}
J3(上下) 3.66rad/s{210°/s}
手臂軸 J4(回轉(zhuǎn)) 7.33rad/s{420°/s}
J5(擺動) 7.33rad/s{420°/s}
J6(扭轉(zhuǎn)) 10.5rad/s{600°/s}
手臂負(fù)荷能力 允許扭矩 J4(回轉(zhuǎn)) 10.1N.m
J5(擺動) 10.1N.m
J6(扭轉(zhuǎn)) 2.94N.m
允許慣性矩 J4(回轉(zhuǎn)) 0.38kg.m²
J5(擺動) 0.38kg.m²
J6(扭轉(zhuǎn)) 0.03kg.m²
機(jī)器人動作范圍截面面積 2.57m² ×340°
使用環(huán)境條件 溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結(jié)露)
本體重量 189kg
上部手臂可載重量 10kg(注3)
安裝方法 地面(注4)
本體顏色 白色(芒賽爾色標(biāo)10GY9/1)
注1:位置重復(fù)精度遵照J(rèn)IS B 8432 是標(biāo)準(zhǔn)的工具中心點(TCP)測量值注2:第6軸的動作范圍可能因第5軸的姿勢而受到限制注3:上部手臂可搬重量隨著*大可搬重量可以變化注4:需要側(cè)掛、吊裝規(guī)格時請咨詢我司銷售人員


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