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發(fā)布信息

四軸吊掛式SCARA機械手

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品牌: 眾為興
軸數(shù): 4軸
種類: 水平多關(guān)節(jié)
單價: 面議
所在地: 江蘇 蘇州市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-04-10 15:53
瀏覽次數(shù): 538
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明

FR系列-四軸吊掛式SCARA機械手

型號

FR5215

FR6115

圖示

FR5215

FR5215

種類

水平多關(guān)節(jié)

水平多關(guān)節(jié)

軸數(shù)

4

4

臂長

550mm

600mm

軸規(guī)格

X軸

手臂長度

250mm

300mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±360°

±360°

Y軸

手臂長度

300mm

300mm

旋轉(zhuǎn)范圍

±360°

±360°

Z軸

行程

150mm

150mm

R軸

旋轉(zhuǎn)范圍

±360°

±360°

*高速度

X軸

517.6°/s

517.6°/s

Y軸

374.3°/s

374.3°/s

X、Y軸合成

6.9m/s

7.4m/s

Z軸

1.3m/s

1.3m/s

R軸

1666.7°/s

1666.7°/s

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間

0.45s

0.45s

重復(fù)定位精度

X、Y軸

±0.025mm

±0.025mm

Z軸

±0.01mm

±0.01mm

R軸

±0.005°

±0.005°

額定/*大負(fù)載

2kg/5kg

1kg/3kg

R軸允許裝載的慣性力矩(額定/*大)

0.005kg·m2

0.005kg·m2

0.035kg·m2

0.035kg·m2

用戶信號線

0.2sq*16線

8路輸出

6路輸入

0.2sq*16線

8路輸出

6路輸入

用戶配管

φ4*2根

φ4*2根

限位保護(hù)

軟件限位

軟件限位

重量

21Kg

21.5Kg


眾為興的產(chǎn)品線覆蓋了運動控制、伺服驅(qū)動、直線電機、機器視覺、工業(yè)機器人等眾多產(chǎn)品。作為中國**的運動控制解決方案提供商,眾為興的產(chǎn)品在行業(yè)具有很強的競爭力,已成為國內(nèi)乃至全球運動控制行業(yè)的代表性品牌。公司歷經(jīng)十多年的自主研發(fā),已經(jīng)掌握了運動控制領(lǐng)域的多項關(guān)鍵核心技術(shù),其中包括多軸同步控制技術(shù),高速高精運動控制技術(shù)、基于總線的運動控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)等運動控制平臺技術(shù)。至今,公司現(xiàn)擁有64項軟件版權(quán)及近百項**。 

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