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發(fā)布信息

川崎RS015X機(jī)器人
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品牌： 川崎
負(fù)載： 15kg
臂展： 3150mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2020-08-18 10:15
瀏覽次數(shù)： 344
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

RS015X的規(guī)格

RS015X的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
自由度 (軸) 6
負(fù)載能力 (kg) 15
臂展 (mm) 3,150
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.06
動(dòng)作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 200
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 410
手腕彎曲 (JT5) 360
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 610
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 34
手腕彎曲 (JT5) 34
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 22
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.8
手腕彎曲 (JT5) 0.8
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.25
重量 (kg) 545
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對(duì)濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5
保護(hù)等級(jí) 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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