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KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修,庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試,工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)

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品牌: 庫(kù)卡
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-12-27 17:03
瀏覽次數(shù): 806
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
工業(yè)機(jī)器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn),越來(lái)越多的生產(chǎn)場(chǎng)所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境惡劣等因素而引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人。作為機(jī)械設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)是非常重要的,正確的保養(yǎng)方式可以讓機(jī)器人的使用壽命延長(zhǎng),并且可以提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人該如何進(jìn)行保養(yǎng)呢?
首先工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該按時(shí)。購(gòu)買機(jī)器人的時(shí)候都會(huì)有使用操作說(shuō)明,里面有配置保養(yǎng)手冊(cè),不同的品牌保養(yǎng)會(huì)有略微的不同,比如ABB機(jī)器人保養(yǎng)和庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng)就有些不同,例如外部軸換油,更換電池等。

其次工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)應(yīng)該要認(rèn)真閱讀保養(yǎng)操作手冊(cè),操作手冊(cè)上面有注明哪些部件多久保養(yǎng)一次,日常保養(yǎng)、三天保養(yǎng)、每周保養(yǎng)、每月保養(yǎng)、每年保養(yǎng)、每三年保養(yǎng)的項(xiàng)目是什么?梢灾谱饕粋(gè)保養(yǎng)登記表格,登記好每次保養(yǎng)的項(xiàng)目和日期,這樣有助于統(tǒng)計(jì)資料。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)我們應(yīng)該選擇專業(yè)的機(jī)器人維修服務(wù)商,機(jī)器人保養(yǎng)是個(gè)精細(xì)的技術(shù)活,很多項(xiàng)目都需要專業(yè)的工具和經(jīng)驗(yàn),自己能做的部分無(wú)非就是清理風(fēng)扇風(fēng)道、更換蓄電池了,像機(jī)器人換油、更換損耗備件等專業(yè)維護(hù)人員才能更好的去操作,以免操作不到位進(jìn)而造成損傷。

機(jī)器人也和人一樣需要吃飯,人需要養(yǎng)生才能更健康,工業(yè)機(jī)器人也需要做保養(yǎng),工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)了之后才能更加健康的運(yùn)行,正確的保養(yǎng)方式可以延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命,減少工業(yè)機(jī)器人的故障率和停機(jī)時(shí)間。

KUKA庫(kù)卡機(jī)器人維修,庫(kù)卡機(jī)器人保養(yǎng),庫(kù)卡機(jī)器人調(diào)試
 
KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機(jī)器人零位。
5)檢查機(jī)器人電池。
6)檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。
7)檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。

KUKA庫(kù)卡點(diǎn)焊機(jī)器人為例,用下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行維護(hù)及各自的維護(hù)周期。

維護(hù)類型       設(shè)備              周期          注意                        關(guān)鍵詞
檢查 軸 1 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱1
檢查 軸 2 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱2
檢查 軸 3 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱3
檢查 軸 4 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱4
檢查 軸 5 的齒輪,油位 12個(gè)月 檢查,油位,變速箱5
檢查 軸 6 的齒輪,油位 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,油位,變速箱6
檢查 平衡設(shè)備 12個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 檢查,平衡設(shè)備
檢查 機(jī)器手電纜 12個(gè)月 檢查動(dòng)力電纜
檢查 軸2-5的節(jié)氣閘 12個(gè)月 檢查軸2-5的節(jié)氣閘
檢查 軸1的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1的機(jī)械制動(dòng)
更換 軸1的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱1
更換 軸2的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱2
更換 軸3的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱3
更換 軸4的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱4
更換 軸5的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱5
更換 軸6的齒輪油 48個(gè)月 環(huán)境溫度<50℃ 更換,變速箱6
更換 軸1的齒輪 96個(gè)月
更換 軸2的齒輪 96個(gè)月
更換 軸3的齒輪 96個(gè)月
更換 軸4的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 軸5的齒輪 96個(gè)月
更換 機(jī)械手動(dòng)力電纜 檢測(cè)到破損或使用壽命到的時(shí)候更換
更換 SMB電池 36個(gè)月
潤(rùn)滑 平衡設(shè)備軸承 48個(gè)月



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