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發(fā)布信息

OTC焊接機(jī)器人 FD-B6

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軸數(shù): 6軸
型號(hào): FD-B6
本體重量: 145kg
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-04-09 17:30
瀏覽次數(shù): 455
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 
1、實(shí)現(xiàn)行業(yè)高水準(zhǔn)的運(yùn)作速度,縮短作業(yè)節(jié)拍時(shí)間;

2、5,6軸馬達(dá)內(nèi)藏于手臂內(nèi),從而避免了與夾具,工件的干涉;

3、Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內(nèi)藏于機(jī)身。避免了手臂后方的干涉;

4、可搬重量為6KG,可搭載各種焊槍和傳感器,非常適用于搬運(yùn)用途。

OTC焊接機(jī)器人 FD-B6  2
 
型號(hào) FD-B6
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 6kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 3132w
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢245°
手臂軸J4 ±155°(±170°)
手臂軸J5 ﹣45°~﹢225°
手臂軸J6 ±205°(±360°)
*大速度 基本軸J1 4.19rad/s{240°/s}(3.32rad/s{190°/s})
基本軸J2 4.19rad/s{210°/s}
基本軸J3 4.01rad/s{210°/s}
基本軸J4 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J5 7.50rad/s{420°/s}
基本軸J6 11.00rad/s{600°/s}
荷載能力 允許扭矩J4 10.5N·m
允許扭矩J5 10.5N·m
允許扭矩J6 5.9N·m
允許慣性矩J4 0.28kg·m²
允許慣性矩J5 0.28kg·m²
允許慣性矩J6 0.06kg·m²
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.59m²x340°
周圍溫度·濕度 無(wú)結(jié)露
本體重量 145kg
第3軸可載能力 10kg
安裝方式 正裝/倒掛/側(cè)裝


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OTC焊接機(jī)器人

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