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仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車

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品牌: 仙知
名稱: 基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車
額定荷載: 1500KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-14 00:31
瀏覽次數(shù): 464
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
仙知機(jī)器人基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車
  
 基于SRC的激光SLAM前移式自動叉車
產(chǎn)品特點(diǎn)介紹:

多機(jī)調(diào)度

配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機(jī)器人精準(zhǔn)、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達(dá)到*高。

適配多種激光
導(dǎo)航激光:控制器接受導(dǎo)航激光雷達(dá)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算,如果有物體進(jìn)入機(jī)器人的減速或停止范圍,機(jī)器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達(dá)可用于覆蓋導(dǎo)航激光雷達(dá)無法檢測到的盲區(qū)。

安全防護(hù)
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護(hù),包括導(dǎo)航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準(zhǔn)地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電,充電運(yùn)行過程無需工作人員介入操作。


詳細(xì)技術(shù)參數(shù):

  • 基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車

    AT10

  • 額定載荷

    1500kg

  • 載荷中心距

    600mm

  • 提升高度

    6000mm

  • 跨貨叉寬度

    240-700mm

  • 轉(zhuǎn)彎半徑

    1650mm

  • 車身尺寸(長/寬)

    2400/1100mm

  • 貨叉尺寸

    120/45/1070mm

  • 滿載/空載*大速度

    1.2/1.5 m/s

  • 導(dǎo)航方式

    SLAM激光導(dǎo)航

  • 定位精度

    ±10mm

  • *大爬坡能力滿載/空載

    5/10%

  • 制動方式

    電磁制動

  • 蓄電池電壓/額定容量

    24V 150Ah

  • 電池類型

    鐵鋰電池


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