ABB機(jī)器人FlexGripper - 真空吸盤夾具
FlexGripper - 真空吸盤夾具
FlexGripper真空吸盤夾具是ABB IRB 460或IRB 660碼垛機(jī)器人的“即插即用型”擴(kuò)展配套件。
FlexGripper真空吸盤夾具荷重40 kg，一次至多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品，配套IRB 660和緊湊型IRB 460碼垛機(jī)器人，能進(jìn)一步擴(kuò)大線尾碼垛的產(chǎn)能。
FlexGripper安裝便捷，編程簡(jiǎn)單。機(jī)器人人機(jī)界面FlexPendant（示教器）預(yù)設(shè)FlexGripper輸入/輸出信號(hào)，可大幅縮短設(shè)置與編程時(shí)間。其圖形用戶界面還簡(jiǎn)化了碼垛程序的測(cè)試；例如，只需輕點(diǎn)一下鼠標(biāo)，即可完成FlexGripper拾放料測(cè)試。
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Version |
Max. weight per lift |
Gripper weight |
Cable rotation range |
Air pressure |
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1-5 |
40 kg |
75 kg |
+- 180° |
4-6 bar
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主要應(yīng)用
箱盒碼垛
說(shuō)明
由于需要吸附真空吸盤，所以使用真空夾具抬起的產(chǎn)品必須具有致密光滑的表面和較硬的結(jié)構(gòu)（例如紙板箱）。
由于產(chǎn)品的大小、重量、樣式、表面、硬度、多孔性和重心不同，需堆疊產(chǎn)品的類型樣品應(yīng)提前送到LPG 機(jī)器人與應(yīng)用部門，以保證夾具有效。
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