安川機(jī)器人|MOTOMAN-SIA30D|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。 追求合適的構(gòu)造、
性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

機(jī)器人型號(hào)		SIA30D
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F
自由度		7
可搬質(zhì)量		30kg
垂直伸長(zhǎng)度		2597mm
水平伸長(zhǎng)度		1486mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動(dòng)作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-125° ~ +125°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-110° ~ +110°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	130°/s
	U軸（上臂）	130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	170°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	170°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	200°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	117.6N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	117.6N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	58.8N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	6.0kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	6.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.0kg.m2
本體質(zhì)量		345kg
電源容量*3		2.8kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：僅限搬運(yùn)用途。
*5： 也準(zhǔn)備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
*6：SIA1OF的時(shí)候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時(shí)候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時(shí)候是1.5kVA。