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       G6是G系列產(chǎn)品的動力組件，擁有70多款機型，長度范圍為450至650mm。提供Clean/ESD、IP54或IP65（沖洗或防塵）機型。G6手臂具備高速度、高性能和高精度特性。愛普生G6 SCARA機器人非常適合需要高速度和/或高精度的應用，如機械或電氣裝配，取放，打包備料，配藥等。隨著應用運行于要求苛刻的行業(yè)，如汽車，醫(yī)療，半導體，食品，制藥，硬盤驅(qū)動器，消費者等，愛普生G6 SCARA機器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450，550和650毫米臂長，可帶180（150潔凈型）或330（300潔凈型）Z軸長度。 它們還可提供臺面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號也提供這3種主要臂長。 這樣就有很多選擇，確保您的下一個應用有合適的機器人。

高性能
• *大運動范圍，Max-E設計可實現(xiàn)*大的空間利用率
• 0.35秒的*短循環(huán)時間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動/停止
• *高速度可達近8000毫米/秒，使零部件可快速、**地運行
• 獨特的高剛性臂設計，殘余振動低