IRB 6700

IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的結(jié)果。

第七代大型機(jī)器人作為新一代的技術(shù)**產(chǎn)品具備多項(xiàng)改進(jìn)和提升。這些改進(jìn)主要得益于對(duì)客戶需求的細(xì)致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比，更為穩(wěn)健且維修簡化，是150-300kg負(fù)載等級(jí)中性能*好且總體擁有成本（TOC）*低的機(jī)器人。

特性及優(yōu)勢(shì)

維修間隔時(shí)間延長，維修次數(shù)減少
無故障運(yùn)行時(shí)間延長—平均故障間隔時(shí)間*低達(dá)到400,000小時(shí)
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱
速度加快，節(jié)拍時(shí)間縮短—運(yùn)行速度平均增加5%
**度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)
能夠適應(yīng)*嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級(jí)
平均功耗降低15%

IRB 6700工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

無LeanID規(guī)范

機(jī)器人版本	達(dá)達(dá)	處理能力	重心	手腕力矩
IRB 6700-200	2.60米	200公斤	300毫米	981 Nm
IRB 6700-155	2.85米	155公斤	300毫米	927 Nm
IRB 6700-235	2.65米	235公斤	300毫米	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80米	205公斤	300毫米	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05米	175公斤	300毫米	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20米	150公斤	300毫米	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70米	300公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00米	245公斤	300毫米	1693年Nm
IRB 6700Inv-300	2.60米	300公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700Inv-245	2.90米	245公斤	300毫米	1645 Nm

-可在所有變體上安裝額外的載荷。
-上臂50公斤，1軸框架250公斤。

軸數(shù)	6
保護(hù)	完整機(jī)器人IP 67
安裝	地面安裝和倒置安裝
IRC 5控制器變體	單機(jī)柜，面板式控制器

帶LeanID的規(guī)范

機(jī)器人版本	達(dá)達(dá)	處理能力	重心	手腕力矩
IRB 6700-200	2.60米	175公斤	300毫米	981 Nm
IRB 6700-155	2.85米	140公斤	300毫米	927 Nm
IRB 6700-235	2.65米	220公斤	300毫米	1324 Nm
IRB 6700-205	2.80米	200公斤	300毫米	1263 Nm
IRB 6700-175	3.05米	155公斤	300毫米	1179 Nm
IRB 6700-150	3.20米	145公斤	300毫米	1135 Nm
IRB 6700-300	2.70米	270公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700-245	3.00米	220公斤	300毫米	1693年Nm
IRB 6700Inv-300	2.60米	270公斤	300毫米	1825 Nm
IRB 6700Inv-245	2.90米	210公斤	300毫米	1645 Nm

-可在所有變體上安裝額外的載荷。
-上臂50公斤，1軸框架250公斤。

軸數(shù)	6
保護(hù)	完整機(jī)器人IP 67
安裝	地面安裝和倒置安裝
IRC 5控制器變體	單機(jī)柜，面板式控制器

性能

機(jī)器人版本	波斯。重復(fù)性 RP(MM)	路徑可重復(fù)性 RT(毫米)：
IRB 6700-200	0.10	0.06
IRB 6700-155	0.10	0.12
IRB 6700-235	0.10	0.08
IRB 6700-245	0.10	0.12
IRB 6700-205	0.10	0.08
IRB 6700-175	0.10	0.12
IRB 6700-150	0.10	0.14
IRB 6700-300	0.10	0.07
IRB 6700Inv-300	0.06	0.22
IRB 6700Inv-245	0.05	0.10

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ABB機(jī)器人IRB 6700-200

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IRB 6700工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

無LeanID規(guī)范

帶LeanID的規(guī)范

性能