Kawasaki大負(fù)載機(jī)器人
CX系列 (110-210kg)機(jī)器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和新型通用控制柜的CX系列機(jī)器人，可對(duì)應(yīng)從物料搬運(yùn)到點(diǎn)焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機(jī)器人。
高性能，無(wú)需頻繁維修
川崎大負(fù)載機(jī)器人擁有工業(yè)領(lǐng)域**地位的可靠性。維修周期長(zhǎng)達(dá)10,000小時(shí)以上，可提高生產(chǎn)效率的同時(shí)也可降低運(yùn)營(yíng)成本。
實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)動(dòng)
高輸出，高轉(zhuǎn)速電機(jī)和高能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)使得川崎大負(fù)載機(jī)器人出類拔萃。以上優(yōu)勢(shì)同時(shí)也大大降低了一系列動(dòng)作的周期以至于提高產(chǎn)品生產(chǎn)量。
Kawasaki CX210L概述：
負(fù)載 210 kg
臂展 2,699 mm
典型應(yīng)用:
裝配、摩擦點(diǎn)接合、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠、點(diǎn)焊
動(dòng)作范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CX210L的規(guī)格
| CX210L的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
210 |
| *大臂展 (mm) |
2,699 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
125 |
| 手臂前后 (JT2) |
115 |
| 手臂上下 (JT3) |
115 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
155 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
160 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
220 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
1,370 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
1,370 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
700 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
199.8 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
199.8 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
154.9 |
| 重量 (kg) |
870 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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