AG-95L自適應機械手為多目標抓取應用而設計，能在不更換臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形狀的物體，可無縫集成到UR協作機器人上。

用戶通過URCap插件，可輕松操作機械手，包括定位、力度控制和抓取檢測。DH機械手改善了許多場景中機器人的抓取和操縱能力，涉及領域包括電子、汽車、物流、醫(yī)療儀器和服務型機器人等。

適用于以下應用

拾取與放置
機床上下料
機器維保
組裝
實驗室分析及測試
特性與優(yōu)勢
在UR機器人上即插即用
行程大
力度可調節(jié)
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業(yè)應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖，增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。

使用URCap的腳本和節(jié)點在PolyScope系統(tǒng)中為機械手編程，在自動化流程中實現多功能抓取。


技術資料

特性與優(yōu)勢
在UR機器人上即插即用
行程大
力度可調節(jié)
自適應抓取
物體檢測反饋
適用于工業(yè)應用的緊湊、結實設計
斷電時機械自鎖，增強安全性
使用方法
用提供的所有安裝工具包和軟件將AG-95L機械手安裝到UR機器人上。

使用URCap的腳本和節(jié)點在PolyScope系統(tǒng)中為機械手編程，在自動化流程中實現多功能抓取。

是否含URCap插件：

是


兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e

CB3.1



軟件版本要求：

為安裝URCap，CB3.1的PolyScope版本要求為3.4或更高版本，e系列的要求為5.0或更高版本。



配套使用要求：

無



認證與標準：

2014/30/EU——電磁兼容指令(CE-EMC)

2014/35/EU——低電壓指令(CE-LVD)

2011/65/EU——特定有害物質使用限制(ROHS)

FCC 第15部分 B分類，ANSI C63.4 -2014——聯邦通信委員會(FCC)



尺寸：

安裝用法蘭58mm*58mm（占地面積）

*大開模行程95mm

高度（手腕到指尖）：210mm（完全閉合）/184mm（完全展開）

如需了解尺寸詳情，請參閱數據表中的圖表



套件內容：



在UR機器人上安裝機械手所需的全部物品：

AG-95L機械手
UR安裝用法蘭
連接電纜（機械手的插頭電纜、電源電纜）
協議轉換器
機械安裝所需的螺絲、插腳和工具
內置URCap插件和文件的U盤




許可類型：

一次性購買
 

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