功能：ABB機(jī)器人在某一位置，產(chǎn)生相關(guān)事件響應(yīng)。（系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)出IO信號(hào)、 產(chǎn)生中斷、調(diào)用程序等） 參數(shù)：在TCP接近/離開(kāi)目標(biāo)位置設(shè)定距離時(shí)產(chǎn)生響應(yīng)；ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)在TCP接近/離開(kāi)目標(biāo)位置設(shè)定時(shí)間產(chǎn)生響應(yīng)。 專(zhuān)門(mén)的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。